機器人是由上千種的零件所組成。正常運行下，電機、齒輪箱等精密組件（包括潤滑油自身）的性能由于磨損、老化、腐蝕等因素而逐漸降低。由于任何一個ABB機器人的使用情況都不相同，因此無法預料每個零件都有相同的磨損與老化。因此，ABB公司規(guī)定了一定的保養(yǎng)周期，針對那些可以預料到隨著時間或使用會產(chǎn)生變化的零件進行調(diào)整與更換，這就是“標準保養(yǎng)”。其目的就是保持ABB機器人的性能一直處于狀態(tài)，防止小問題變成大故障，確保機器人連續(xù)運行，得到較佳的經(jīng)濟性與較長的使用壽命。
ABB機器人保養(yǎng)油脂：
機器人保養(yǎng)需要同時用到潤滑油和潤滑脂。根據(jù)機器人型號的不同，選用的潤油脂型號也不同。潤滑油用來潤滑齒輪箱，潤滑脂用來潤滑平衡缸和軸承。潤滑油和潤滑脂合稱叫做保養(yǎng)油脂包，油脂包的型號需要根據(jù)機器人的序列號來來確定，一套油脂包是指一整個機器人保養(yǎng)時需要更換的所有油品。
ABB
機器人保養(yǎng)油脂適用我司TMO 150 ABB機器人保養(yǎng)油脂，Gear XP320 ABB機器人保養(yǎng)油脂， BM100 ABB機器人保養(yǎng)油脂等型號的油脂，詳情可查看我司東莞卓越化學官網(wǎng)。
ABB機器人保養(yǎng)內(nèi)容：
標準流程：
1.機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換
2.電池，風扇，觸點等易損備件的更換
3.機械零位測量/電機抱閘測量/齒輪箱密封狀態(tài)測量等
4.電源電壓測量/安全回路檢測/示教器功能檢測
5.系統(tǒng)標定補償值檢側(cè)/系統(tǒng)備份和導入檢測/硬盤空間檢測
6.機器人除塵及現(xiàn)場整理清潔
7.出具保養(yǎng)服務報告/提示機器人健康狀態(tài)及風險點
8.開機測試，機器人正常運行后保養(yǎng)服務結(jié)束
